El aventurero Peter Quill es perseguido por un implacable cazarrecompensas después de robar una misteriosa esfera codiciada por Ronan, un villano cuya ambición amenaza todo el universo. Para poder escapar del incansable Ronan, Quill se ve obligado a pactar una complicada tregua con un cuartero de disparatados inadaptados: Rocket, un mapache armado con un rifle; Groot, un humanoide con forma de árbol; la letal y enigmática Gamora, y el vengativo Drax the Destroyer. Sin embargo, cuando Quill descubre el verdadero poder de la esfera, debe hacer todo lo posible para derrotar a sus extravagantes rivales en un intento desesperado de salvar el destino de la galaxia.