En la época glacial, una manada de animales formada por Manny, un tranquilo mamut; Sid, un oso perezoso extremadamente holgazán; Diego, un siniestro tigre, y Scrat, una ardilla a la que le apasionan las bellotas, se embarca en una increíble aventura: devolver un bebé humano extraviado a su familia. Para ello deben sortear peligros inesperados.