Carmen, de 97 años, es la modista de un pequeño pueblo. Ha cosido y descosido los hilos noche y día y ha esperado tanto que incluso ha olvidado el motivo de su espera. Ramón, por su parte, ha vuelto al pueblo después de años de periplo e intenta volver a reconocer a los suyos. Penélope hace del acto de la espera un sentido universal tomando como punto de partida el mito griego de la Odisea. Penélope es la madre, la tierra, el punto de partida. Recordar lo que fuimos en otros tiempos puede ser, finalmente, el único camino para tratar de comprender lo que somos hoy en día.